Fischertechnik Tank mit Ultraschallsensoren, Kompass und Thermometer für den autonomen Betrieb, über I2C (TWI) verbunden mit einem Arduino Uno Controller Board mit nRF24L01+ 2,4 GHz Transceiver für den RC Betrieb.
Der Datenaustausch erfolgt über I2C, dazu ist der I2C Bus über ein Steckboard nach aussen geführt um alle Komponenten (Kompass, Thermometer, Arduino und Robo TX) einfach anschliessen zu können. Der RC Betrieb wird am Robo TX über einen digitalen Eingang vom Arduino gestartet und beendet.

Die Fernbedienung besteht aus einem Arduino Uno Board an dem ein LCD Display zur Funktionskontrolle über ein PCF8574P I2C Portexpander Board betrieben wird, einem (alten) analogen Gameport Joystick zur Steuerung des Tanks und einem nRF24L01+ 2,4 GHz Transceiver zur Datenübermittlung an das Arduino Board auf dem Tank.