Fischertechnik Tank mit Ultraschallsensoren, Kompass HMC6352 und Temperatursensor DHT11 für den autonomen Betrieb, über I2C (TWI) verbunden mit einem Arduino Uno Controller Board mit nRF24L01+ 2,4 GHz Transceiver für den RC Betrieb.
Der Datenaustausch zwischen Arduino und Robo TX erfolgt über I2C, dazu ist der I2C Bus über ein Steckboard nach aussen geführt um alle Komponenten (Kompass, Arduino und Robo TX) einfach anschliessen zu können. Der RC Betrieb wird am Robo TX über einen digitalen Eingang vom Arduino gestartet und beendet.

Die Fernsteuerung besteht aus einem Arduino Uno Board an dem ein LCD Display über  ein PCF8574P I2C Portexpander Board betrieben wird. Auf dem Display werden die vom Tank empfangenen  Steuerdaten und die aktuelle Temperatur die vom Tank mittels DHT 11 gemessen wird, angezeigt-

Gesteuert wird der Tank mit einem Wii Nunchuk Controller im Gyroskop Modus, die digitalen Steuerdaten (Steuercommandos) werden mit dem nRF24L01+ 2,4 GHz Transceiver  an den Transceiver am Arduino Board zu dem Tank übertragen.