PCduino3 <-> Arduino Mega Tilt Pan Video Server

Das PCDuino3 Board mit Ubuntu Image fungiert als WIFI Access Point, Command Server und Streaming Video Server. Mein TCP/IP Command Server empfängt die Pan / Tilt Servo Steuer Kommandos von meiner Android App über WLAN und sendet diese über I2C an das Arduino Mega Board, das die Steuerkommandos auf den Servos umsetzt. Gleichzeitig holt sich die App vom Streaming Videoserver die Ausgabe der Webcam und stellt diese dar.